重载行星齿轮的特点及传动原理
重载行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线转动。绕自己轴线的转动称为"自转"，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名。
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特点：
重载行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能︼力大，工作平稳。但大功率高速重载行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。重载行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低。用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小;作增速器时则有可能产╱生自锁。
原理：
轴线固定的齿轮传动原理很简单，在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮』作为主动轮，动力从它那里输入，另一个齿轮作为从动轮，动力从♀它输出。也有的齿轮『仅作为中转站，一边与主动轮⊙啮合，另一︼边与从动轮啮合，动力从它那里通过，这种︽齿轮叫惰轮。
在包含重载行星齿轮的齿轮系统中，情形就不同〓了。由于存在行星架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一◣条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多↑种组合:
动力从→太阳轮输入，从外〒齿圈输出，行星架通过机构锁死;
动力从太阳轮输入，从行星架输出，外齿圈◆锁死;
动力从行星架输入↙，从太阳轮输出，外齿圈锁死卐;
动力从行星架输入，从外齿圈输出，太阳Ψ 轮锁死;
动力从外齿圈输入，从行星架输出，太阳轮锁死;
动力从外齿圈输入，从太阳轮输出，行星架锁死;
两股动力↓分别从太阳轮和外齿圈输入，合成后从行星架输出;
两股动力分别从行星架和太阳轮输入，合成∞后从外齿圈输出;
两股动力分别从行星架和外齿圈①输入，合成后从太Ψ 阳轮输出;
动力从太阳轮输入，分两路从外齿圈和行星架☉输出;
动力从行星架输入，分两路从太阳轮和外齿※圈输出;
动力外齿∴圈输入，分两路∞从太阳轮和行星架输出。
我们知道，汽车发动⌒机只有一个，而车轮〖有四个。发动机的转速扭矩等特性与→路面行驶需求大相径庭。要把发㊣ 动机的功率适当地分配到驱动轮，可以利⌒ 用重载行星齿轮的上述特性。如自动变速○器，也是利用重载行星齿轮的这些特性，通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不ξ同的传动比。
详细介绍了ζ一通，希∏望大家可以简单理解。